Projection-based cooperative collision avoidance

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Projection-based cooperative collision avoidance

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CAMPOS MACIAS LEOBARDO / MARSHALL CARL S / ARDITTI ILITZKY DAVID / GOMEZ GUTIERREZ DAVID / PARRA VILCHIS JOSE / ZAMORA ESQUIVEL JULIO / DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL / ALDANA LOPEZ RODRIGO

Abstract

Methods and apparatus for drone collision avoidance. Processing circuitry of a drone extracts information from an encoded image captured by a detection device with a field view overlapping the encoded image. Based on the extracted information a determination is made whether a collision will occur on the flight trajectory of the drone with an external source. The flight trajectory of the drone is then altered to avoid a collision.

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Titel :

Projection-based cooperative collision avoidance

Beteiligte:

CAMPOS MACIAS LEOBARDO (Autor:in) / MARSHALL CARL S (Autor:in) / ARDITTI ILITZKY DAVID (Autor:in) / GOMEZ GUTIERREZ DAVID (Autor:in) / PARRA VILCHIS JOSE (Autor:in) / ZAMORA ESQUIVEL JULIO (Autor:in) / DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL (Autor:in) / ALDANA LOPEZ RODRIGO (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2020-08-04

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Englisch

Klassifikation :

IPC:

G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06V

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