FIELD: vehicles and vehicle control interfaces.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle and a vehicle control interface. Proposed is vehicle in which an autonomous driving system can be installed. Moreover, the vehicle contains a vehicle platform that controls the vehicle in accordance with the command of the autonomous driving system and a vehicle control interface that serves as an interface between the autonomous driving system and the vehicle platform. The vehicle platform transmits the accelerator pedal position signal according to the degree of accelerator pedal depression by the driver, and also transmits the accelerator pedal action signal to the autonomous driving system through the vehicle control interface, and the accelerator pedal action signal indicates that the accelerator pedal is depressed, if the accelerator pedal position signal indicates that the depression rate is greater than the threshold value, and indicates that the vehicle's autonomous acceleration is exceeded, if the acceleration request in accordance with the depression ratio exceeds the system acceleration request.EFFECT: achieving timely interaction of autonomous driving system and vehicle platform.6 cl, 20 dwg, 108 tbl

Изобретение относится к транспортному средству и интерфейсу управления транспортным средством. Транспортное средство, в котором может быть установлена система автономного вождения. Причем транспортное средство содержит платформу транспортного средства, осуществляющую управление транспортным средством в соответствии с командой системы автономного вождения и интерфейс управления транспортным средством, который служит в качестве интерфейса между системой автономного вождения и платформой транспортного средства. Платформа транспортного средства передает сигнал положения педали акселератора в соответствии со степенью нажатия педали акселератора водителем, а также передает сигнал воздействия на педаль акселератора в систему автономного вождения посредством интерфейса управления транспортным средством, и сигнал воздействия на педаль акселератора указывает на то, что педаль акселератора нажата, если сигнал положения педали акселератора указывает на то, что степень нажатия превышает пороговое значение, и указывает на выход за пределы автономного ускорения транспортного средства, если запрос ускорения в соответствии со степенью нажатия превышает запрос ускорения системы. Достигается своевременное взаимодействие системы автономного вождения и платформы транспортного средства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 20 ил., 108 табл.