FIELD: autonomous driving systems.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle and an autonomous driving system. The vehicle contains an autonomous driving system and a vehicle platform. The vehicle platform controls the vehicle in response to a command received from the autonomous driving system. The autonomous driving system transmits to the vehicle platform a command including a first command to request a gear range change to another. The autonomous driving system receives a first signal indicating the state of autonomous mode or manual mode and a second signal indicating the direction of travel of the vehicle, and when the first signal indicates autonomous mode, the vehicle platform performs the gear change requested by the first command only when the second signal indicates a stop.EFFECT: invention improves the safety of driving a vehicle.6 cl, 26 dwg

Изобретение относится к транспортному средству и системе автономного вождения. Транспортное средство содержит систему автономного вождения и платформу транспортного средства. Платформа транспортного средства управляет транспортным средством в ответ на команду, полученную от системы автономного вождения. Система автономного вождения передает на платформу транспортного средства команду, включающую в себя первую команду для запроса переключения диапазона передач на другую. Система автономного вождения получает первый сигнал, указывающий состояние автономного режима или ручного режима, и второй сигнал, указывающий направление движения транспортного средства, и когда первый сигнал указывает автономный режим, платформа транспортного средства выполняет переключение передач, запрошенное посредством первой команды, только тогда, когда второй сигнал указывает остановку. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 26 ил.