FIELD: control devices.SUBSTANCE: group of inventions relates to AC motor control devices. Electric motor control device contains an electronic control module. Electronic control module is configured to switch inverter switching element in control mode with pulse-width modulation, when the modulation degree is less than the first predetermined value, is configured to switch the inverter switching element in the square-wave control mode, when the modulation degree is greater than or equal to the second predetermined value, which exceeds the first predetermined value, and is configured to switch inverter switching element in intermediate control mode when modulation degree exceeds or equals first predetermined value and less than second predetermined value. Intermediate control mode uses a switching pattern in which, in a pulse pattern in square-wave control mode, gap or short pulse having width identical to width of gap is formed according to whether pulse is present or not at the time when phase current passes through zero. Also disclosed is a version of an electric motor control device.EFFECT: technical result consists in reduction of resonance or vibration when switching control mode.14 cl, 24 dwg

Группа изобретений относится к устройствам управления двигателями переменного тока. Устройство управления электромотором содержит электронный модуль управления. Электронный модуль управления выполнен с возможностью переключения переключающего элемента инвертора в режиме управления с широтно–импульсной модуляцией, когда степень модуляции меньше первого заданного значения, выполнен с возможностью переключения переключающего элемента инвертора в квадратно–волновом режиме управления, когда степень модуляции превышает или равна второму заданному значению, которое превышает первое заданное значение, и выполнен с возможностью переключения переключающего элемента инвертора в промежуточном режиме управления, когда степень модуляции превышает или равна первому заданному значению и меньше второго заданного значения. Причем промежуточный режим управления использует шаблон переключения, в котором, в импульсном шаблоне в квадратно–волновом режиме управления, зазор или короткий импульс, имеющий ширину, идентичную ширине зазора, формируется согласно тому, присутствует или нет импульс в то время, когда фазный ток переходит через ноль. Также заявлен вариант устройства управления электромотором. Технический результат заключается в снижении резонанса или вибрации при переключении режима управления. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 24 ил.