Method and Apparatus for Automatic berthing of Unmanned Surface Vehicle
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무인 수상 이동체의 자동 접안 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 수상 이동체의 자동 접안 장치에서 자동 접안을 수행하는 방법에 있어서, 무인 수상 이동체의 자동 접안 방법은, 기 설정된 접안 지점에 대한 위치 정보를 기반으로 이동된 무인 수상 이동체에서 라이다를 통해 접안 영역에 대한 라이다 접안 정보를 획득하는 접안 영역 인식 단계; 상기 라이다 접안 정보를 기반으로 상기 접안 영역에 대한 접안 영역 공간정보를 산출하고, 상기 접안 영역 공간정보에 근거하여 접안 제어 조건정보를 생성하는 접안 영역 판단 단계; 및 상기 접안 제어 조건정보를 기반으로 지역 경로를 생성하고, 상기 지역 경로에 따라 상기 무인 수상 이동체가 이동되도록 자동 접안 제어를 수행하는 접안 제어 단계를 포함할 수 있다.
Dokumentinformationen
Method and Apparatus for Automatic berthing of Unmanned Surface Vehicle
무인 수상 이동체의 자동 접안 방법 및 그를 위한 장치
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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| Springer Verlag | 2021