METHOD FOR SPRAYING AGRICULTURAL CHEMICALS USING THE DRONE
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농약 살포용 드론을 이용한 농약살포방법은 드론을 이용한 농약살포방법에 있어서; 복합노즐의 노즐커버 회전에 의해 노즐이 선택설정되는 노즐설정단계; 노즐이 설정된 드론이 설정경로에 의해 농약대상지로 이동되어, 드론의 농약저장통내에 저장된 농약이 살포하는 농약살포단계;로 이루어지되, 상기 농약살포단계는, 농약이송부에 의해 복합노즐로 이송되는 농약의 일부가 농약순환분사부에 의해 농약저장통내로 순환분사되어, 농약저장통내 농약을 교반시켜, 농약침전물 발생없이 지속적으로 농약의 살포가 이루어지도록 하며, 상기 농약살포단계는, 드론이 기동되는 드론기동단계; 드론이 농약상포 대상지로 이동되는 드론이동단계; 농약저장통내 농약이 농약이송부를 통해 복합노즐로 공급되어 살포됨과 동시에, 복합노즐로 공급되는 농약 중 일부 농약(순환농약)이 농약순환분사부에 의해 농약저장통내로 분사하는 농약 순환 및 살포 단계;를 포함하고, 상기 드론기동단계는, 드론이 소정높이로 상승되고 제자리 비행하면서 360°회전하며 센서 및 감지센서에 의해 충돌장애물의 위치를 감지하는 제자리 감지단계; 제자리 감지단계에 의해 감지된 충돌장애물의 위치와 기설정된 설정경로를 대비하여, 감지된 장애물이 설정비행경로 상에 위치하지 않을 경우, 제어부에 의해 농약살포대상지로 드론비행이 시작되고, 감지된 장애물이 설정경로 상에 위치할 경우, 제어부에 의해 설정비행경로가 수정되어 농약대상지로 드론비행이 시작되는 드론비행 시작단계를 더 포함하며, 상기 드론이동단계는, 농약살포대상지로의 이동중, 드론 이동방향에 충돌장애물이 감지되면, 감지센서에 의해 이동방향에 대한 충돌장애물과의 거리가 감지되면서 드론비행이 이루어지는 거리감지단계; 충돌장애물과 드론과의 거리가 설정된 한계거리에 도달되면, 제어부에 의해 드론의 제자리 비행이 이루어지는 드론 이동정지단계; 제자리 비행되는 드론이 시계방향 및 반시계 방향으로 일정각도씩 회전되면서 감지센서에 의해 이동방향에 대한 충돌장애물의 존재유무 및 거리가 감지되는 드론 회전감지단계; 드론 회전감지단계에 의해 드론 이동가능공간 및 충돌장애물의 폭방향 길이가 감지되는 충돌장애물 수평감지단계; 충돌장애물 수평감지단계 후, 드론이 제자리 비행하며 상승 및 하강 이동한 다음, 드론 회전감지단계 및 충돌장애물 수평감지단계의 반복수행에 의해 드론 이동가능공간 및 충돌장애물의 높이가 감지되는 충돌장애물 수직감지단계; 충돌장애물 수평감지단계 및 충돌장애물 수직감지단계에 의해 감지된 충돌장애물 위치정보 및 드론 이동가능공간 정보에 따라 제어부에서 설정비행경로와 대비된 후, 드론의 이동속도 및 비행경로가 보정되는 드론 이동보정단계; 드론 이동보정단계에 의해 보정된 비행보정경로를 통해, 농약살포대상지로 드론이 이동되도록 드론이 제어되는 드론 제어단계;를 포함한다.
Dokumentinformationen
METHOD FOR SPRAYING AGRICULTURAL CHEMICALS USING THE DRONE
농약 살포용 드론을 이용한 농약 살포 방법
2024-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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