본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 도로 이미지를 획득하는 하나 이상의 카메라 및 상기 도로 이미지 내에서 차량의 진행 방향을 기준으로 소정 폭을 갖는 감지라인을 생성하고, 상기 감지라인과 차선이 만나는 지점에 코너 포인트를 생성하고, 상기 코너 포인트를 기반으로 상기 도로의 곡률을 예측하여 차속을 제어하거나, 상기 카메라로부터 상기 코너 포인트까지의 거리를 기반으로 조향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

    An embodiment apparatus for controlling a vehicle includes a camera and a controller configured to generate a detection line having a specified width based on a traveling direction of the vehicle within a road image obtained by the camera, to generate a corner point at a point where the detection line meets a line identified in the road image, and to control a speed of the vehicle by estimating a curvature of a road based on the corner point or to control steering based on an angle between the detection line and the line.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM MIN HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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