휠 래그 로봇의 제어 방법, 장치, 로봇 및 저장 매체
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휠 래그 로봇의 제어 방법, 장치, 로봇 및 저장 매체로서, 로봇 기술 분야에 관한 것이다. 상기 휠 래그 로봇의 제어 방법은 제1 휠 래그가 제1 스텝으로부터 제2 스텝으로 이동되도록 제어하고, 제2 휠 래그 및 보조 휠 래그가 제1 스텝에서 안정되도록 제어하는 단계(301; 402); 제2 휠 래그가 제1 스텝으로부터 제2 스텝으로 이동되도록 제어하고, 제1 휠 래그가 제2 스텝에서 안정되도록 제어하고, 보조 휠 래그가 제1 스텝에서 안정되도록 제어하는 단계(302; 404); 및 보조 휠 래그가 제1 스텝으로부터 제2 스텝으로 이동되도록 제어하고, 제1 휠 래그 및 제2 휠 래그가 제2 스텝에서 안정되도록 제어하는 단계(302; 404)를 포함한다.
A method and apparatus for controlling a wheel-legged robot are provided. The method includes: controlling a first wheel leg to move from a first step onto a second step, controlling a second wheel leg and an auxiliary wheel leg to be stabilized on the first step; controlling the second wheel leg to move from the first step onto the second step, controlling the first wheel leg to be stabilized on the second step, and controlling the auxiliary wheel leg to be stabilized on the first step; and controlling the auxiliary wheel leg to move from the first step onto the second step, and controlling the first wheel leg and the second wheel leg to be stabilized on the second step.
Dokumentinformationen
휠 래그 로봇의 제어 방법, 장치, 로봇 및 저장 매체
2024-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch