GNSS high-resolution marine autonomous tractive vehicle system

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GNSS high-resolution marine autonomous tractive vehicle system

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LEE EUN JAE

본 발명은 해상에서 고 정밀 GNSS 위치 추적을 이용하여 초소형 선박 및 부이 등 해상 부유체를 견인할 수 있는 고해상도 해상 자율주행 시스템(100)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 카타마란(catamaran) 선체(110)에 메인 전력은 고출력 배터리(130)를 장착하여, 컨트롤 장치(120)에서 고 정밀 GNSS 안테나(150)로 고해상도 신호를, 선체 균형 센서(140)의 신호를 받아 적절한 모터신호를 만들어 추력모터(160) 2개에 신호를 전달하여 자율주행 시스템(100)을 구현하고, 견인고리(170)를 이용하여 초소형 선박 및 부이(buoy) 등을 밧줄 등으로 연결하여 견인한다.

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Titel :

GNSS high-resolution marine autonomous tractive vehicle system

Weitere Titelangaben:

고 정밀 GNSS 위치 추적을 이용하여 초소형 선박 및 부이 등 해상 부유체를 견인할 수 있는 고해상도 해상 자율주행 시스템

Beteiligte:

LEE EUN JAE (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2024-02-05

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Koreanisch

Klassifikation :

IPC:

B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen

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