자동 헤드라이트 정렬을 갖는 차량들
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차량은 헤드라이트들과 같은 조명들을 가질 수 있다. 조명들은 포지셔너를 사용하여 이동될 수 있다. 차량 내의 제어 회로부는 차량을 둘러싸는 환경을 모니터링하기 위해 센서 회로부를 사용할 수 있다. 센서 회로부는 차량 전방의 표면의 형상 및 차량에 대한 표면의 위치를 측정하기 위해 하나 이상의 센서들, 이를테면, 라이다 센서, 레이더 센서, 이미지 센서, 및/또는 다른 센서들을 포함할 수 있다. 센서 회로부의 이러한 센서들 및/또는 다른 센서들은 또한 표면 상의 헤드라이트 조명을 측정한다. 차량 전방의 표면의 알려진 형상 및 차량으로부터 표면의 거리에 기초하여, 제어 회로부는 표면 상에서 헤드라이트가 조준되어야 하는 곳을 예측할 수 있다. 표면 상의 헤드라이트 조명의 예측들을 표면 상의 헤드라이트 조명의 측정들과 비교함으로써, 차량은 헤드라이트를 정렬시키기 위해 포지셔너로 헤드라이트를 어떻게 이동시킬지를 결정할 수 있다.
A vehicle may have lights such as headlights. The lights may be moved using a positioner. Control circuitry in the vehicle may use sensor circuitry to monitor the environment surrounding the vehicle. The sensor circuitry may include one or more sensors such as a lidar sensor, radar sensor, image sensor, and/or other sensors to measure the shape of a surface in front of the vehicle and the location of the surface relative to the vehicle. These sensors and/or other sensors in the sensor circuitry also measure headlight illumination on the surface. Based on the known shape of the surface in front of the vehicle and the distance of the surface from the vehicle, the control circuitry can predict where a headlight should be aimed on the surface. By comparing predictions of headlight illumination on the surface to measurements of headlight illumination on the surface, the vehicle can determine how to move the headlight with the positioner to align the headlight.
Dokumentinformationen
자동 헤드라이트 정렬을 갖는 차량들
2024-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |