본 발명은 시스템에 관한 것으로, 이러한 시스템은, 유니버셜 조인트(20, 20')를 갖는 기초 요소(10); 부유식 풍력 터빈(100); 및 계류용 밧줄(계류 라인)(30, 130)을 포함하고, 여기서 유니버셜 조인트(20, 20')는 제1 유니버셜 조인트 요소(22) 및 제2 유니버셜 조인트 요소(24)를 갖고, 제1 유니버셜 조인트 요소(22)는 합동 회전을 위해 기초 요소(10)에 연결되고, 제2 유니버셜 조인트 요소(24)는 자기 자신의 세로 축을 중심으로 회전을 수행함으로써 제1 유니버셜 조인트 요소(22)의 세로 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 계류용 밧줄(30, 130)의 하나의 말단은, 합동 회전을 위해 제2 유니버셜 조인트 요소(24)에 연결되는 제1 연결 수단(50)에 의해 기초 요소(10)에 연결되고, 계류용 밧줄(30, 130)의 다른 말단은, 부유식 풍력 터빈(100) 상에 회전할 수 있게 장착되는 제2 연결 수단(120)에 의해 부유식 풍력 터빈(100)에 연결되며, 제어기가, 기초 요소(10)를 중심으로 하는 부유식 풍력 터빈(100)의 회전 위치에 근거하여, 부유식 풍력 터빈(100) 상에 회전할 수 있게 장착되는 제2 연결 수단(120)의 회전 위치를 채택하고, 부유식 풍력 터빈(100) 상에 회전할 수 있게 장착되는 제2 연결 수단(120)의 회전 위치는, 제2 유니버셜 조인트 요소(24)의 자기 자신의 세로 축을 중심으로 하는 회전 위치에 대응하고, 제2 유니버셜 조인트 요소(24)의 자기 자신의 세로 축을 중심으로 하는 회전 위치는 기초 요소(10)를 중심으로 하는 부유식 풍력 터빈(100)의 회전 위치에 기하학적으로 대응하는 특징이 있다.

The invention relates to a system comprising: a foundation element (10) that has a universal joint (20, 20'), wherein the universal joint (20, 20') has a first universal joint element (22) connected to the foundation element (10) for conjoint rotation and a second universal joint element (24) which is rotatable about the longitudinal axis of the first universal joint element (22) by carrying out a rotation about its own longitudinal axis; a floating wind turbine (100); and a mooring line (30, 130), one end of which is connected to the foundation element (10) by means of a first connection means (50) connected to the second universal joint element (24) for conjoint rotation and the other end of which is connected to the floating wind turbine (100) by means of a second connection means (120) rotatably mounted on the floating wind turbine (100); characterised by a controller which, on the basis of the rotational position of the floating wind turbine (100) about the foundation element (10), brings about the adoption of a rotational position of the second connection means (120) rotatably mounted on the floating wind turbine (100); wherein the rotational position of the second connection means (120) rotatably mounted on the floating wind turbine (100) corresponds to the rotational position of the second universal joint element (24) about its own longitudinal axis, which rotational position geometrically corresponds to the rotational position of the floating wind turbine (100) about the foundation element (10).