Autonomous vehicle and method for controlling stop thereof
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본 발명은 자율 주행 차량 및 그 자율 주행 차량의 정차 제어 방법 에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량은, 자율 주행 차량의 정차 시 정차 구역을 미리 정한 요건에 따라 분류하고 상기 분류된 정차 구역의 적합도를 상기 미리 정한 요건을 기반으로 판단하여 상기 분류된 정차 구역 중 하나를 정차 지점으로 선정하고 선정된 정차 지점에 자율 주행 차량이 정차하도록 제어하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.
A stop control method for the autonomous vehicle includes: a processor configured to classify stop zones depending on predetermined requirement, to select one of the classified stop zones as a stop point by determining a degree of suitability of the classified stop zones based on the predetermined requirement, and to control the autonomous vehicle to stop at the selected stop point when the autonomous vehicle is stopped; and a storage configured to store data and algorithms driven by the processor.
Dokumentinformationen
Autonomous vehicle and method for controlling stop thereof
자율 주행 차량 및 그 자율 주행 차량의 정차 제어 방법
2024-01-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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