본 발명은 수레 몸체와, 수레 몸체 상측에 결합되고 레일이 끼워지는 끼움 홈이 형성되는 가이드부와, 수레 몸체 하측에 결합되고 서로 개별 회전 가능한 복수개의 바퀴를 포함하는 외발 바퀴부와, 가이드부에 결합되어 수레 몸체 이동방향과 기울기 파악에 사용되는 정보를 수집하는 센서부와, 센서부에서 수집된 정보를 기반으로 수레 몸체의 이동방향과 기울기를 파악하고, 상기 바퀴의 회전을 조절하여 수레 몸체의 이동방향과 기울기를 설정된 형태로 제어하는 제어부를 포함하는, 외발 타입 자율 주행 수레에 관한 것이다.
Wheelbarrow of self driving
외발 타입 자율 주행 수레
2023-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch