The present invention relates to an agricultural transport vehicle capable of autonomous driving, which allows the agricultural transport vehicle to drive autonomously along a designated route even without a worker continuously accompanying and operating the agricultural transport vehicle. The agricultural transport vehicle capable of autonomous driving comprises: a mainframe (10); a battery compartment part (14); a control box (22); a height adjustment rod (28); a handle (32); a handle fixing rod (34); an extension part (36); a gearbox (42); a drive motor (44); a rotation sensor (48); a tilting part (74); a fixing part (86); rear wheels (88); an UWB tag (90); an UWB anchor (92); a bumper (94); and a distance detection sensor (96).

본 발명은 자율주행이 가능한 농업용 운반차에 관한 것으로, 상부에 적재 가능한 공간이 형성되어 구비되며, 지면에서 상부로 이격되어 구비되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부 후방에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되고, 내측에는 배터리가 수용되는 배터리수용부와, 상기 배터리수용부의 상부에 구비되며, 내측에는 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되고, 내측에는 제어부가 수용되며, 상부에는 제어부를 조작하기 위한 다수개의 조작스위치 및 제어부의 상태를 표시하기 위한 표시부가 구비되는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스의 양측에 각각 대칭 구비되며, 상하로 관통된 슬라이딩공 및 전후방으로 관통된 제1고정공이 각각 형성되어 구비되는 높이조절봉과, 상기 높이조절봉 각각의 슬라이딩공 상에 각각 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 하부가 삽입 구비되며, 상부는 후방으로 각각 절곡 연장되고, 각각의 하부 상에는 상호 상하로 이격 형성됨과 아울러 전후방으로 관통된 다수개의 제2고정공이 각각 형성되는 손잡이와, 상기 높이조절봉의 제1고정공 및 제1고정공에 대응되는 손잡이의 제2고정공 상에 전후방으로 관통하여 삽탈 가능하도록 형성되어 구비되며, 높이조절봉 상에 손잡이가 고정 또는 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 손잡이고정봉과, 상기 메인프레임의 하부 전방에 상부가 연결 구비되며, 하부는 하측 방향으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 하부에 양측으로 이격되어 상호 대칭되게 각각 구비되며, 각각의 내측에는 수용 가능한 공간이 형성되어 베벨기어가 각각 수용되고, 각각의 베벨기어 상에는 베벨기어와 수직으로 축 연결되어 양측으로 연장됨과 아울러 각각은 상호 양측으로 이격되는 구동축이 각각 구비되는 기어박스와, 상기 기어박스 후방에 각각 연결 구비되며, 각각은 기어박스 내측에 구비되는 베벨기어로 제어부의 제어에 의해 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 메인프레임의 양측에 각각 구비됨과 아울러 각각은 인접한 구동축과 축 연결되는 전륜바퀴와, 상기 기어박스 한 쌍의 사이에 상호 이격되어 각각 구비되며, 각각은 구동축 각각의 회전수를 검출하여 제어부로 신호를 전달하는 회전센서와, 상기 메인프레임의 하부 후방에 구비되며, 전후방이 하향 절곡되고, 절곡된 전후방에 관통 형성되는 제1틸팅홀을 갖는 상부케이스의 상부가 메인프레임에 연결되며, 상부케이스의 양측에는 제1틸팅홀과 이격되어 각각 원통형으로 형성되는 걸림축이 구비되고, 제1틸팅홀과 걸림축 각각의 사이에는 상부케이스를 관통하는 제1고정홀이 형성되며, 상부케이스의 하부에는 전후방이 상향 절곡되어 상부케이스 상에 내입 구비됨과 아울러 절곡된 양측에 제1틸팅홀과 대응되게 관통 형성되는 제2틸팅홀을 갖는 하부케이스가 구비되고, 하부케이스의 내측에는 제2틸팅홀의 외경과 동일한 내경을 갖는 틸팅축이 제2틸팅홀 사이에 구비되며, 틸팅축의 양측에는 상호 이격되어 원통형으로 형성되는 지지축이 각각 구비되고, 제2틸팅홀과 이격된 양측에는 하부케이스를 관통하는 제2고정홀이 형성되며, 틸팅축의 내측에는 상부케이스의 폭과 동일한 길이를 갖음과 아울러 상부케이스 및 하부케이스가 축 회전 가능하도록 원통형으로 형성되는 고정축이 구비되고, 고정축의 전후방 상부케이스와 하부케이스 사이에는 부시가 구비되며, 고정축의 양단에는 각각 볼트가 결합되는 틸팅부와, 상기 틸팅부의 후방에 구비되며, 양측에는 각각 제1고정홀 및 제2고정홀에 끼움되는 원통형의 고정봉이 형성되고, 고정봉의 후방에는 단턱지게 간격봉이 형성되며, 상부에는 메인프레임 방향으로 연장되어 메인프레임에 안착되는 연장판이 형성되고, 연장판의 내측에는 장공 형상으로 관통된 장공부가 형성되며, 장공부 상에는 걸림볼트가 구비되어 메인프레임에 결합되는 고정부와, 상기 틸팅부의 하부 양측에 각각 구비됨과 아울러 각각은 틸팅부 상에서 회전 가능하게 구비되는 후륜바퀴와, 상기 제어부와 연결 구비되어 위치 신호를 송수신하는 UWB태그와, 상기 제어부와 이격 구비됨과 아울러 운행지역 내에 구비되며, UWB태그 위치 신호를 송수신함과 아울러 UWB태그 현재 위치 신호를 제어부에 전달하는 UWB 앵커와, 상기 메인프레임의 하부 전후방에 각각 구비되는 범퍼와, 상기 범퍼 상에 각각 구비됨과 아울러 제어부로 신호를 전달하여 범퍼 또는 메인프레임과 불특정 물체와의 간격이 일정 간격 이하일 시에 구동모터의 작동이 정지되도록 도모하는 거리감지센서를 포함하여 이루어진다.