The present invention relates to a method for performing sound recognition-based stage management using a cluster drone and a system supporting the same. The purpose of the present invention is to provide a cluster drone platform performing with an artist by dancing in a group by itself by reacting voice of the artist. The method for performing sound recognition-based stage management using a cluster drone includes: a step of outputting a screen enabling a user to select one of genres of music through an output unit of a terminal; a step of activating a noise removing module and a pitch estimating module; a step of receiving the voice corresponding to a song of the artist and a sound signal in which the voice including noise is processed to an electric signal, from a microphone device through the noise removing module of the terminal; a step of removing the noise from the sound signal and separating only the voice signal corresponding to the song of the artist through the noise removing module; a step of extracting pitch and tempo about the voice signal separated through the pitch estimating module and a tempo extracting module of the terminal; a step of generating control command data through a control command generation module of the terminal; a step of calculating flight time of the cluster drone through a drone control module of the terminal according to the extracted tempo; and a step of determining a movement of the cluster drone for performing stage management based on the calculated flight time of the cluster drone and the control command data and transmitting the determined movement of the cluster drone.

본 명세서는 군집 드론을 이용하여 음향 인식 기반 무대 연출을 수행하기 위해, 노래의 장르 어느 하나의 장르를 선택할 수 있는 화면을 단말기의 출력부를 통해 출력하는 단계; 상기 단말기의 노이즈 제거 모듈 및 피치 추정 모듈을 활성화시키는 단계; 공연자의 노래에 해당하는 음성과, 노이즈를 포함하는 음향이 전기적인 신호로 처리된 음향 신호를 마이크 장치로부터 상기 단말기의 노이즈 제거 모듈을 통해 수신하는 단계; 상기 음향 신호에서 상기 노이즈를 제거하고 상기 공연자의 노래에 해당하는 음성 신호만을 상기 노이즈 제거 모듈을 통해 분리하는 단계; 상기 단말기의 피치 추정 모듈과 템포 추출 모듈을 통해 상기 분리된 음성 신호에 대한 피치 및 템포를 추출하는 단계; 제어 명령 데이터를 상기 단말기의 제어 명령 생성 모듈을 통해 생성하는 단계; 상기 추출된 템포에 따라 군집 드론의 비행 시간을 상기 단말기의 드론 제어 모듈을 통해 계산하는 단계; 및 상기 제어 명령 데이터 및 상기 계산된 군집 드론의 비행 시간에 기초하여 상기 무대 연출을 수행하기 위한 군집 드론의 움직임을 결정하고 이를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.