콤바인, 화상 표시 시스템, 화상 표시 방법, 화상 표시 프로그램 및 화상 표시 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체
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수동 주행을 행하는 수동 주행 모드와 자동 주행을 행하는 자동 주행 모드로 주행 모드를 전환 가능한 콤바인(1)은, 기체의 후방의 정경을 촬상하는 제1 카메라(21)와, 제1 카메라(21)로 촬상된 제1 촬상 화상을 표시 가능한 표시 장치(71)와, 표시 장치(71)에 대한 제1 촬상 화상의 표시 지시를 나타내는 제1 표시 지시 정보를 취득하는 표시 지시 정보 취득부(72)와, 표시 지시 정보 취득부(72)가 제1 표시 지시 정보를 취득한 경우에 표시 장치(71)에 제1 촬상 화상을 표시시키는 표시 제어부(74)와, 주행 모드가 자동 주행 모드인지의 여부를 판정하는 주행 모드 판정부(73)를 구비하고, 표시 제어부(74)는, 제1 표시 지시 정보가 취득되어 있지 않은 경우에도, 주행 모드가 자동 주행 모드라고 판정되어 있을 때는, 표시 장치(71)에 제1 촬상 화상을 표시시킨다.
A combine 1 capable of switching a travel mode between a manual travel mode in which manual travel is carried out and an automatic travel mode in which automatic travel is carried out is provided with: a first camera 21 that captures a scene to the rear of a vehicle body; a display device 71 capable of displaying a first captured image captured by the first camera 21; a display instruction information acquisition unit 72 that acquires first display instruction information indicating a display instruction of the first captured image with respect to the display device 71; a display control unit 74 that causes the display device 71 to display the first captured image when the display instruction information acquisition unit 72 has acquired the first display instruction information; and a travel mode determination unit 73 that determines whether the travel mode is the automatic travel mode or not. The display control unit 74 causes the display device 71 to display the first captured image when the travel mode is determined to be the automatic travel mode even when the first display instruction information has not been acquired.
Dokumentinformationen
콤바인, 화상 표시 시스템, 화상 표시 방법, 화상 표시 프로그램 및 화상 표시 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체
2023-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01F THRESHING , Dreschen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |