농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체

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농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체

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NAKABAYASHI TAKASHI / WATANABE TOSHIKI / SANO TOMOHIKO / YOSHIDA OSAMU / KAWAHATA SHOTARO / HORIUCHI MASAYUKI / SAITO NAOKI / YAMAOKA KYOSUKE / OKUDAIRA ATSUHITO / MATSUNAGA SHUN / ... [mehr]

Abstract

농작업기(1)는, 조타를 위한 조타 조작구(41)와, 주행 장치를 갖는 기체의 주행을 제어하는 주행 제어부와, 주행 제어부의 제어 모드를 제1 모드와 제2 모드의 사이에서 전환하는 모드 전환부와, 자동 조타를 위한 기준 방위를 결정하는 방위 결정부를 구비하고, 주행 제어부의 제어 모드가 제1 모드일 때, 주행 제어부는, 기준 방위, 또는 기준 방위에 기초하여 산출된 주행 경로(GL)에 기초하여 기체의 주행을 제어하고, 주행 제어부의 제어 모드가 제2 모드일 때, 기체는, 조타 조작구(41)의 조작에 따라서 주행하고, 방위 결정부는, 주행 제어부의 제어 모드가 제1 모드일 때, 인위 조작구(45)의 조작에 따라, 기준 방위, 또는 주행 경로(GL)의 방향을 변경하는 처리인 방위 변경 처리를 실행한다.

This agricultural work machine comprises: a steering operation tool 41 for steering; a traveling control unit that controls traveling of an airframe having a traveling device; a mode switching unit that switches a control mode of the traveling control unit between a first mode and a second mode; and an orientation determination unit that determines a reference orientation for automatic steering. When the control mode of the traveling control unit is the first mode, the traveling control unit controls the traveling of the airframe on the basis of the reference orientation or a traveling path GL calculated on the basis of the reference orientation. When the control mode of the traveling control unit is the second mode, the airframe travels according to an operation of the steering operation tool 41. When the control mode of the traveling control unit is the first mode, the orientation determination unit executes an orientation change process that is a process of changing the reference orientation or a direction of the traveling path GL according to an operation of an artificial operation tool 45.

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Titel :

농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체

Beteiligte:

NAKABAYASHI TAKASHI (Autor:in) / WATANABE TOSHIKI (Autor:in) / SANO TOMOHIKO (Autor:in) / YOSHIDA OSAMU (Autor:in) / KAWAHATA SHOTARO (Autor:in) / HORIUCHI MASAYUKI (Autor:in) / SAITO NAOKI (Autor:in) / YAMAOKA KYOSUKE (Autor:in) / OKUDAIRA ATSUHITO (Autor:in) / MATSUNAGA SHUN (Autor:in)

Erscheinungsdatum :

2023-06-05

Medientyp :

Patent

Format :

Elektronische Ressource

Sprache :

Koreanisch

Klassifikation :

IPC:

A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen

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