농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체, 농작업기 제어 방법
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농작업기(1)는, 주행 장치를 갖는 기체의 주행을 제어하는 주행 제어부와, 제1 작업 주행에 있어서의 기체의 주행 궤적에 기초하여, 작업 대상 영역을 산출하는 영역 산출부를 구비하고, 주행 제어부는, 영역 산출부에 의해 산출된 작업 대상 영역에 기초하여 제2 작업 주행이 행해지도록 기체의 주행을 제어 가능하게 구성되어 있고, 제1 작업 주행에 있어서, 수동 조타 모드와 자동 조타 모드 사이에서 주행 모드를 선택 가능한 선택부(4b)를 구비하고, 수동 조타 모드에서, 기체는, 조타 조작구의 조작에 따라서 주행하고, 자동 조타 모드에서, 주행 제어부는, 방위 결정부에 의해 결정된 기준 방위, 또는, 기준 방위에 기초하여 산출된 주행 경로에 기초하여 기체의 주행을 제어 가능하다.
An agricultural work machine 1 comprises: a travel control unit that controls traveling of a machine body having a travel device; and an area calculation unit that calculates an area subject to work on the basis of a travel course of the machine body in first work travel. The travel control unit can control traveling of the machine body such that second work travel is performed on the basis of the area subject to work which has been calculated by the area calculation unit. Furthermore, the travel control unit is provided with a selection unit 4b that, in the first work travel, can select a travel mode between a manual steering mode and an automatic steering mode. In the manual steering mode, the machine body travels according to an operation of a steering operation tool, and in the automatic steering mode, the travel control unit can control traveling of the machine body on the basis of a reference bearing determined by a bearing determination unit, or a travel route calculated on the basis of the reference bearing.
Dokumentinformationen
농작업기, 농작업기 제어 프로그램, 농작업기 제어 프로그램을 기록한 기록 매체, 농작업기 제어 방법
2023-06-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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