One embodiment of the present invention may provide a ground mark approach method of a drone comprising: a step of selecting, by a drone, a mark target coordinate of the ground; a step of calculating, by the drone, a turning path calculated by an Archimedes spiral to land on the mark target at an upper part of the mark target coordinate; and a step of controlling a speed and direction of the drone so that the drone lands according to the calculated path. Therefore, the present invention is capable of enabling to land safely.
본 발명의 일실시 형태는, 드론이 지상의 표적 타겟 좌표를 선정하는 단계와, 상기 드론이 상기 표적 타겟 좌표의 상부에서 상기 표적 타겟에 착륙하기 위해 아르키메데스 나선을 산정한 선회 경로를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 경로에 따라 상기 드론이 착륙하도록 드론의 속도 및 방향을 제어하는 단계를 포함하는 드론의 지상 표적 접근방법을 제공할 수 있다.
GROUND TARGET APPROACH METHOD OF DRONE AND DRONE USING THE SAME
드론의 지상 표적 접근방법 및 이를 이용한 드론
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
GROUND TARGET APPROACH METHOD OF DRONE AND DRONE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
Europäisches Patentamt | 2021
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