WORKING VEHICLE
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(과제) 주행 차체의 자율 주행의 개시 전 및 종료 후 중 적어도 어느 하나에 있어서 작업자가 포장 내에 거의 들어가는 일 없이 올라탈 수 있는 작업 차량을 제공하는 것. (해결 수단) 실시형태에 의한 작업 차량은 주행 차체와, 제어 장치와, 원격 조작 장치를 구비한다. 주행 차체는 주행 장치 및 스티어링 장치를 갖는다. 제어 장치는 주행 차체가 자율 주행하도록 주행 장치 및 스티어링 장치를 제어한다. 원격 조작 장치는 주행 차체를 원격 조작하기 위해서 제어 장치로 주행 차체에 대한 주행 신호를 출력한다. 원격 조작 장치는 적어도 4개의 누름 버튼을 갖고, 주행 차체의 자율 주행의 개시 전 및 종료 후 중 적어도 어느 하나에 있어서 2개의 누름 버튼이 동시에 압하됨으로써 주행 차체의 원격 조작이 가능하다. 제어 장치는 원격 조작 장치에 있어서 동시에 압하된 2개의 누름 버튼의 조합에 따라 주행 차체의 전후진, 스티어링 장치의 좌우 조타를 실행한다.
To provide a work vehicle allowing a worker to board the work vehicle with little field entry before the start and/or after the end of the autonomous traveling of a traveling vehicle body. A work vehicle according to an embodiment includes a traveling vehicle body, a control device, and a remote operation device. The traveling vehicle body has traveling and steering devices. The control device controls the traveling and steering devices such that the traveling vehicle body autonomously travels. The remote operation device outputs a traveling signal with respect to the traveling vehicle body to the control device so that the traveling vehicle body is remotely operated. The remote operation device has at least four push buttons. The traveling vehicle body is remotely operable by two out of the four push buttons being pressed at the same time before the start and/or after the end of the autonomous traveling of the traveling vehicle body. The control device executes the forward and reverse movements of the traveling vehicle body and the right and left steering of the steering device in accordance with the combination of the two push buttons pressed at the same time in the remote operation device.
Dokumentinformationen
WORKING VEHICLE
작업 차량
2022-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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| Europäisches Patentamt | 2024