3차원 측위 및 지도작성 시스템 및 방법
3차원 측위 및 지도작성 시스템 및 방법
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무인 모바일 센서 또는 측량 플랫폼의 운영을 개선하기 위해 측위 및 지도작성 시스템 및 관련 기술이 제공된다. 측위 및 지도작성 시스템은 모바일 플랫폼에 연결된 단일 요소 거리측정기(SER)와 통신하도록 구성된 논리장치를 포함하며, 여기서 SER은 SER과 측량 지역 내의 표면 사이의 거리를 나타내는 거리 측정 센서 데이터를 제공하도록 구성된다. 논리장치는 수평 평면 점유 지도를 생성하고, 수직 평면 점유 지도를 생성하고, 수평 평면 점유 지도 및 수직 평면 점유 지도에 기초하여 3차원 점유 지도를 결정한다.
Localization and mapping systems and related techniques are provided to improve the operation of unmanned mobile sensor or survey platforms. A localization and mapping system includes a logic device configured to communicate with a single element rangefinder (SER) coupled to a mobile platform, where the SER is configured to provide ranging sensor data indicating a distance between the SER and a surface within a survey area. The logic device generates a horizontal planar occupancy map, generates a vertical planar occupancy map, and determines a three-dimensional occupancy map based on the horizontal planar occupancy map and the vertical planar occupancy map.
Dokumentinformationen
3차원 측위 및 지도작성 시스템 및 방법
2022-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |