활동에 기초한 인지된 대상체 분류
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무엇보다도, 활동에 기초하여 인지된 대상체들을 분류하기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 시스템들 및 방법들은 적어도 하나의 대상체에 대응하는 센서 정보를 수신하고 센서 정보에 따라 적어도 하나의 대상체에 대한 활동 예측을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 시스템들 및 방법들은 활동 예측에 따라 대상체를 분류하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제어기 회로는 적어도 하나의 대상체의 분류에 적어도 부분적으로 기초하여 차량의 제어 기능들을 동작시킬 수 있다.
A method of controlling an autonomous vehicle 100, comprising: receiving sensor 121-123 information corresponding to an object 193-192 proximate the vehicle (1501, 1502, Fig.15); determining an activity prediction for the at object (1503, Fig.15); classifying the object in accordance with the activity prediction (1504, Fig.15); and controlling functions of the vehicle based on the classification of the object (1505, Fig.15). Weighted attributes of an object may be detected, the attributes comprising: a road lane of the object, distance to a traffic sign, distance to a parking space or object speed. Classifying the object may include determining the likelihood that the object will be inactive (stationary) or active (moving) in a predetermined time interval and generate an uncertainty in the classification. The control functions of the vehicle may comprise controlling a movement of the vehicle such as: changing speed; overtaking obstacles (Fig.14) and/or slowing down when the uncertainty is meets a threshold.
Dokumentinformationen
활동에 기초한 인지된 대상체 분류
2021-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |