The present embodiments relate to a steering assist apparatus and method, and a steering system. According to the present invention, the steering assist apparatus comprises: first and second input-side steering control modules which control an input-side steering motor to assist an input-side mechanism connected to a steering wheel; and first and second output-side steering control modules which control an output-side steering motor such that an output-side mechanism mechanically separated from the input-side mechanism and connected to a wheel is assisted. The first and second input-side steering control modules and the first and second output-side steering control modules arbitrate role assignment, and may control a corresponding steering motor among the input-side steering motor and the output-side steering motor according to the result of the role assignment arbitration.
본 실시예들은 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템에 관한 것이다. 조향 어시스트 장치는 조향 휠과 연결된 입력측 기구가 어시스트되도록 입력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈; 및 입력측 기구와 기계적으로 분리되고 바퀴와 연결된 출력측 기구가 어시스트되도록 출력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈을 포함하되, 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈과 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈은 역할 할당(role assignment)을 중재(arbitration)하고, 역할 할당 중재 결과에 따라 입력측 조향 모터 및 출력측 조향 모터 중 대응하는 조향 모터를 제어할 수 있다.
STEERING ASSIST APPARATUS AND METHOD AND STEERING SYSTEM
조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|STEERING CONTROL APPARATUS, STEERING ASSIST APPARATUS AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|STEERING CONTROL APPARATUS STEERING ASSIST APPARATUS AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|