전동 틸팅 부재를 구비한 자체-균형 조정 틸팅 차량
전동 틸팅 부재를 구비한 자체-균형 조정 틸팅 차량
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2개의 구동 휠을 갖는 후방 프레임 섹션 및 길이 방향으로 연장하는 틸팅 축을 중심으로 틸트 가능하도록 상기 후방 프레임 섹션에 연결된 적어도 하나의 휠을 갖는 전방 프레임 섹션을 포함하고, 상기 후방 프레임 섹션은 상기 구동 휠을 회전시키기 위한 추진 구동 장치(drive), 상기 틸팅 축을 중심으로 상기 전방 프레임 섹션을 틸팅하기 위한 틸팅 구동 장치 및 운전자 조향 입력을 기초로 하여 상기 틸팅 구동 장치를 제어하기 위한 제어기를 포함하고, 여기서 상기 틸팅 구동 장치는 기어와 함께 틸팅 축으로부터 미리 결정된 거리에 위치한 전기 모터 및 기어와 맞물리는 치형 표면을 갖는 틸팅 부재(member)를 포함하여, 상기 기어의 회전에 의해 틸팅 부재가 틸팅 축에 대해 횡방향으로 변위될 수 있도록 하여, 상기 틸팅 구동 장치 및 상기 틸팅 부재는 각각의 전방 및 후방 프레임 섹션에 연결되는 틸팅 차량.
Tilting vehicle comprising a rear frame section having two drive wheels and a front frame section having at least one wheel, connected to the rear frame section such as to be tiltable about a tilt axis that extends in a length direction,the rear frame section comprising a propulsion drive for rotating the drive wheels, a tilting drive for tilting the front frame section about the tilt axis and a controller for controlling the tilting drive based on driver steering input, wherein the tilting drive comprises an electric motor situated at a predetermined distance from the tilt axis with a gear, and a tilting member having a toothed surface engaging with the gear such that the tilting member can be displaced transversely to the tilting axis by rotation of the gear, whereby the tilting drive and the tilting member are connected to the respective front and rear frame sections.
Dokumentinformationen
전동 틸팅 부재를 구비한 자체-균형 조정 틸팅 차량
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch