차량의 주변 환경에 있는 물체와 관련된 정보를 결정하기 위한 방법 및 처리 유닛
차량의 주변 환경에 있는 물체와 관련된 정보를 결정하기 위한 방법 및 처리 유닛
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차량(100)용 처리 유닛(101)이 기술되며, 이 경우 처리 유닛(101)은, 기준 지점(305)으로부터 출발하여 차량(100)의 주변 환경을 보여주는 차량(100)의 카메라(112)의 이미지 데이터를 결정하도록, 그리고 그 이미지 데이터를 토대로 하여 차량(100)의 주변 환경에 있는 하나 이상의 카메라-물체(250)를 검출하도록 설계되어 있다. 처리 유닛(101)은 또한, 차량(100)의 거리를 감지하는 주변 환경 센서(111)의 센서 데이터(500)를 결정하도록 설계되어 있다. 카메라-물체(250)는 기준 지점(305)으로부터 다수의 상이한 거리로 이동될 수 있으며, 다수의 상이한 거리에 대해서는 센서 데이터(500)와 개별 카메라-물체(250)가 중첩되는 정도에 상응하는 다수의 값이 결정될 수 있다. 그 밖에, 평가 유닛(101)은, 다수의 중첩 정도의 값에 따라 기준 지점(305)으로부터 카메라-물체(250)까지의 물체-거리를 결정하도록 설계되어 있다.
A controller for a vehicle is configured to determine image data from a camera of the vehicle which indicates an environment of the vehicle starting from a reference point. The controller further detects at least one camera object in the environment of the vehicle based on the image data. The controller is also configured to determine sensor data from a distance-sensing environment sensor of the vehicle. The camera object can be shifted to a plurality of different distances from the reference point. A corresponding plurality of values of a degree of overlap between the camera object and the sensor data can be determined for the plurality of different distances. The controller is also configured to determine an object distance between the camera object and the reference point based on the plurality of values of the degree of overlap.
Dokumentinformationen
차량의 주변 환경에 있는 물체와 관련된 정보를 결정하기 위한 방법 및 처리 유닛
2021-05-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch