The present invention relates to an omnidirectional sight providing method for assisting the docking and undocking of a vessel and, more specifically, to an omnidirectional sight providing method for assisting the docking and undocking of a vessel, wherein images inputted through a wide angle camera are post-processed, and then, actual distances between pixels are matched to merge the images, and the merged images and a dangerous object discovered around a host vessel are shown to an operator at the same time. To achieve the purpose, the omnidirectional sight providing method includes the following steps of: processing an initial image by obtaining each initial image included in a reference image for measuring a distance between pixels from a plurality of wide angle cameras placed in a preset place of a vessel, and then, deriving an actual distance between pixels of the processed initial image through the reference image; processing an actual image by obtaining each actual image from the plurality of wide angle cameras, and then, merging each processed actual image; and creating a first inserted object image based on motion information and position information of another vessel located around the vessel, and then, creating a second inserted object image based on coastline information to display the same along with the merged image for visualization.

본 발명은 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법에 관한 것으로서, 광각 카메라를 통해 입력된 화상 이미지를 후처리 가공한 후에 픽셀 간의 실제 떨어진 거리를 일치시켜 화상 병합하고, 이 화상 병합한 영상 이미지와 자선 주위에 탐색된 위험물을 동시에 운용자에게 보여주도록 하는 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해 선박의 기 설정된 장소에 배치된 복수의 광각 카메라부로부터 픽셀 간의 거리측정을 위한 기준 이미지가 포함된 각각의 초기 영상 이미지를 각각 획득하여 초기 영상 이미지를 가공하고, 가공된 초기 영상 이미지의 픽셀 간의 실제 거리를 기준 이미지를 통해 도출하는 단계, 복수의 광각 카메라로부터 실제 영상 이미지를 각각 획득하여 실제 영상 이미지를 가공하고, 각각의 가공된 실제 영상 이미지를 병합하는 단계, 및 선박의 주변에 위치한 타선의 위치정보 및 움직임 정보를 토대로 제1 삽입 객체 이미지를 생성하고, 해안선 정보를 토대로 제2 삽입 객체 이미지를 생성하여 병합 이미지와 함께 표시함으로써 시각화 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 접안 및 이안 보조를 위한 전방위 시야 제공방법이 개시된다.