측방 추진 및 수직 이동을 이용하여 비행체를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들
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비행체 제어 시스템은 비행체(102) 및 컴퓨팅 디바이스(104, 300)를 포함한다. 비행체는 고도 제어기(126) 및 측방 추진 제어기(120)를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 메모리는, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 비행체의 로케이션에 대응하는 로케이션 데이터를 획득하고; 바람 데이터를 획득하고; 로케이션 데이터 또는 바람 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 고도 커맨드, 위도 커맨드 및 경도 커맨드를 결정하고; 고도 제어기가 고도 커맨드, 위도 커맨드, 또는 경도 커맨드 중 적어도 하나를 구현하게 하고; 측방 추진 제어기가 고도 커맨드, 위도 커맨드, 또는 경도 커맨드 중 적어도 하나를 구현하게 하도록 야기하는 명령어들을 저장한다.
An aerial vehicle control system includes an aerial vehicle and a computing device. The aerial vehicle includes an altitude controller and a lateral propulsion controller. The computing device includes a processor and a memory. The memory stores instructions that, when executed by the processor, cause the computing device to obtain location data corresponding to a location of the aerial vehicle; obtain wind data; determine an altitude command, a latitude command, and a longitude command based on at least one of the location data or the wind data; cause the altitude controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command; and cause the lateral propulsion controller to implement at least one of the altitude command, the latitude command, or the longitude command.
Dokumentinformationen
측방 추진 및 수직 이동을 이용하여 비행체를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들
2020-04-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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