보급 계획 장치 및 보급 계획 방법
보급 계획 장치 및 보급 계획 방법
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보급 계획 장치(10)는 약제의 보급이 필요로 되는 이동 경로 상의 제 1 경로 보급점, 제 1 경로 보급점보다 보급 에어리어에 가까운 이동 경로 상의 제 2 경로 보급점, 무인 헬리콥터(100)가 이동 개시점으로부터 제 1, 2 경로 보급점을 경유하여 보급 에어리어에 있어서 약제를 보급하고 또한 이동 경로까지 이동하는데 요하는 제 1, 제 2 시간을 산출한다. 그 후, 제 1, 제 2 경로 보급점을 다음의 이동 개시점으로 간주하고, 각각에 대하여 다음의 제 1, 제 2 경로 보급점 및 제 1, 제 2 시간을 산출하는 처리를 보급 계획 패턴마다 제 1 경로 보급점이 이동 종료점에 도달하기까지 반복하여 보급 계획 패턴마다 위치 정보와 시간 정보를 작성한다. 그리고, 위치 정보 및 시간 정보를 포함하는 적어도 하나의 보급 계획 패턴을 통지한다.
A replenishment planning device calculates a first route replenishment point on a travel route at which replenishment of a chemical becomes necessary, a second route replenishment point on the travel route which is closer to a replenishment area than the first route replenishment point is, and first and second times necessary for an unmanned helicopter to travel from a travel start point, via the first and the second route replenishment points, to a replenishment area to have the chemical replenished, and to move back to the travel route. Thereafter, a process takes the first and the second route replenishment points as next travel start points, and calculates, for each, next first and second route replenishment points, and first and second times, and is repeated for each replenishment plan pattern until the first route replenishment point reaches a travel end point, such that position information and time information for each replenishment plan pattern are generated.
Dokumentinformationen
보급 계획 장치 및 보급 계획 방법
2020-04-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch