차량 운동 제어 장치, 차량 운동 제어 방법 및 차량 운동 제어 시스템
차량 운동 제어 장치, 차량 운동 제어 방법 및 차량 운동 제어 시스템
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선행차와 비기계적으로 연결하여 추종 주행을 가능하게 하는 후속차의 차량 운동 제어 장치로서, 취득된 선행차에 관한 정보에 기초하여 생성되는 선행차의 주행 궤도에 추종하는 목표 궤도를 취득하는 목표 궤도 취득부와, 목표 궤도 취득부에 의해 취득된 목표 궤도에 기초하여, 선행차와의 최근접 거리를 미리 설정된 거리로 유지하도록 선행차에 추종 주행시키는 지령을 후속차의 조타 및 제동, 구동에 관계된 액추에이터의 제어부에 출력하는 액추에이터 제어 출력부를 구비하는 구성으로 한다.
Provided is a vehicle motion control apparatus of a following vehicle that is non-mechanically linked to a preceding vehicle and thus capable of performing follow-up cruising, comprising a target trajectory acquisition portion configured to acquire a target trajectory for enabling the following vehicle to follow a running trajectory of the preceding vehicle, the target trajectory being generated according to acquired information regarding the preceding vehicle, and an actuator control output portion configured to output to a control portion of an actuator which is associated with the steering, braking, and driving of the following vehicle, a command to follow the preceding vehicle with a closest approach distance from the preceding vehicle maintained at a preset distance according to the target trajectory acquired by the target trajectory acquisition portion.
Dokumentinformationen
차량 운동 제어 장치, 차량 운동 제어 방법 및 차량 운동 제어 시스템
2020-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |