The present invention relates to a collision avoidance system for an unmanned surface vehicle (USV), and more specifically, to a collision avoidance system for a USV capable of avoiding collision by efficiently sensing a ship or obstacles on sea in the USV autonomously sailing or remotely controlled. According to the present invention, the collision avoidance system for a USV autonomously sailing and equipped with an AIS and a radar comprises: a first information collection unit for collecting information on neighboring ships from the AIS; a first information calculation unit for calculating a path of a ship within a preset distance from one′s own ship among ships collected in the first information collection unit; a first information selection unit for selecting whether a moving path of the ship calculated in the first information calculation unit can collide with the one′s own ship; a second information collection unit for collecting information on a neighboring moving object and a fixed object from the radar; a second information calculation unit for calculating a location or a path of the moving object and the fixed object collected in the second information collection unit; a second information selection unit for selecting whether the path or the location of the moving object and the fixed object calculated in the second information calculation unit can collide with the one′s own ship; a comprehensive determination unit for collectively determining whether the ship, the moving object, and the fixed object according to the first and the second information selection unit are in a collision possible path with respect to the one′s own path; and a collision avoidance reaction unit for correcting the path of the one′s own path according to a collision possible signal of the comprehensive determination unit and generating an alarm.

본 발명은 자율 운항선 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 운항이나 원격제어되는 자율 운항선(USV)에서 해상의 선박이나 장애물을 효율적으로 감지하여 충돌을 방지할 수 있기 위한 자율 운항선 충돌방지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서 제안하는 AIS 및 레이더가 탑재된 자율 운행하는 자율 운항선에 대한 충돌방지 시스템은 AIS로부터 인근 선박 정보를 수집하는 제1 정보수집부와, 제1 정보수집부에서 수집된 선박 중 자선과 설정 거리 내 선박의 경로를 산출하는 제1 정보산출부와, 제1 정보산출부에서 산출된 선박의 이동 경로가 자선과 충돌 가능한지 선별하는 제1 정보선별부와, 레이더로부터 인근 이동체 및 고정체 정보를 수집하는 제2 정보수집부와, 제2 정보수집부에서 수집된 이동체 및 고정체의 위치나 경로를 산출하는 제2 정보산출부와, 제2 정보산출부에서 산출된 이동체 및 고정체의 경로나 위치가 자선과 충돌 가능한지 선별하는 제2 정보선별부와, 제1 및 제2 정보선별부에 따른 상기 선박, 이동체 및 고정체가 자선과 충돌 가능 경로에 있는지 종합적으로 판단하는 종합판단부와, 및 종합판단부의 충돌 가능 신호에 따라 자선의 경로를 수정하고 경보를 발생시키는 충돌방지반응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.