METHOD FOR DETERMINING A TRIGGERING CRITERION FOR BRAKING AND AN EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE
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본 발명은 차량(1)에서 제동 신호들(S4, S5)을 출력하기 위한 트리거링 기준(k_B)을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 차량(1)의 주변에서 적어도 하나의 대상물(8, 18)을 감지하고(St1), 차량(1)이 대상물(8, 18)과 충돌 코스 상에 있는지의 여부를 결정하고(St2), 감지된 대상물(8, 18)과의 충돌 코스가 결정되면, 회피 기동이 결정될 수 없거나 또는 차량(1)을 위해 가능하지 않으면 충족되는, 회피 기준(K_avoid)을 확인하고(St3), 적어도 회피 기준이 충족되면, 제동 기준(K_brake)을 확인하는(St8) 단계들을 적어도 포함한다. 여기서, 대상물(8,18)이 특성들의 함수로서 적어도 제1 또는 제2클래스로 분류되고(St3), 그리고 제1클래스 분류의 경우 제1회피 궤적(10)이 결정되고, 그리고 제2클래스 분류의 경우, 제1회피 궤적과 다른, 제2회피 궤적(11)이 결정되는 방식으로 차량(1)의 회피 기동이 대상물(8, 18)의 분류 함수로서 결정되되(St4, St5, St6, St7), 회피 기준(K-avoid) 및 제동 기준(K_brake)이 충족되면 제동 신호들(S2, S4)의 출력을 위한 회피 기준(K_B)이 충족됨이 제공된다.
Dokumentinformationen
METHOD FOR DETERMINING A TRIGGERING CRITERION FOR BRAKING AND AN EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE
제동을 위한 트리거링 기준을 결정하기 위한 방법 및 차량용 비상 제동 시스템
2015-10-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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