METHOD FOR ADJUSTING AN ALIGNMENT MODEL FOR SENSORS AND AN ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE METHOD
METHOD FOR ADJUSTING AN ALIGNMENT MODEL FOR SENSORS AND AN ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE METHOD
레이더를 이용하는 제1 센서 및 센서의 위치를 결정하는 제2 센서 간의 정렬 모델을 조정하기 위한 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치가 제공된다. 정렬 모델을 조정하기 위해, 제1 센서 및 제2 센서에 기초하여 센서들의 주변에 대한 레이더 맵을 생성하고, 미리 생성된 데이터에 기초하여 센서들의 주변에 위치하는 적어도 하나의 오브젝트를 검출하며, 레이더 맵에 기초하여 중 오브젝트에 대응하는 타겟 데이터를 결정하고, 오브젝트의 형상 및 타겟 데이터에 기초하여 타겟 데이터의 에러를 계산하고, 에러에 기초하여 제1 센서 및 제2 센서 간의 정렬 모델을 조정한다.
A method of calibrating an alignment model between a first sensor that uses a radar and a second sensor that determines a position of a sensor, and an electronic device performing the method. A radar map for surroundings of the first sensor and the second sensor is generated based on the first sensor and the second sensor, and at least one object located around the first sensor and the second sensor is detected based on pre-generated data. Also, target data corresponding to the object is determined based on the radar map, an error of the target data is calculated based on a shape of the object and the target data, and the alignment model between the first sensor and the second sensor is calibrated based on the error.
Dokumentinformationen
METHOD FOR ADJUSTING AN ALIGNMENT MODEL FOR SENSORS AND AN ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE METHOD
센서들에 대한 정렬 모델 조정 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치
2024-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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