METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES
METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES
본 발명은 차량의 군집 주행 방법에 관한 것으로서, 리더 차량과, 리더 차량 이외의 타 군집 차량으로 형성된 주행 군집이 군집 주행 중인 상태에서, 리더 차량이, 군집 주행 중인 지역이 GPS(Global Positioning System) 음영 지역인지 여부를 판단하는 단계, 군집 주행 중인 지역이 GPS 음영 지역인 것으로 판단된 경우, 주행 군집에 속하는 각 군집 차량이, 미리 정의된 추측 항법 알고리즘에 따른 제1 측위 데이터를 기반으로 군집 주행을 수행하는 단계, 추측 항법 알고리즘에 따른 측위 데이터를 기반으로 군집 주행이 수행되는 과정에서, 리더 차량이, 주행 군집에 속하지 않는 타차량이 주행 군집 내부에 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 주행 군집 내부에 타차량이 존재하는 것으로 판단된 경우, 각 군집 차량 중 타차량을 기준으로 결정되는 복수의 대상 군집 차량에 적용된 각 센싱 장치를 통해 획득되는 타차량의 제2 측위 데이터를 이용하여 추측 항법 알고리즘에 따른 제1 측위 데이터의 신뢰성을 검증하는 단계, 및 각 군집 차량이, 추측 항법 알고리즘에 따른 제1 측위 데이터의 신뢰성을 검증한 결과에 따라, 추측 항법 알고리즘에 따른 제1 측위 데이터 및 각 군집 차량에 적용된 각 센싱 장치에 따른 제2 측위 데이터 중 어느 하나를 이용하여 군집 주행을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a platooning method of a vehicle. The platooning control method managed by a leading vehicle comprises the following steps of: starting control of a cluster based on driver's manipulation or an autonomous driving function, wherein vehicles included in the cluster are controlled based on data acquired from at least one sensor; performing vehicle-to-vehicle communication between at least one following vehicle included in the cluster and the leading vehicle included in the cluster; and receiving, by the leading vehicle, location information about the cluster from the sensor. According to the platooning method of the vehicle, platooning can be prevented from being released.
Dokumentinformationen
METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES
차량의 군집 주행 방법
2024-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |