본 발명은 적어도 하나의 프로세서가, 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라로부터, 적어도 하나의 이미지 데이터를 수신하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network, CNN)을 이용하여, 상기 이미지 데이터에 기초한 공용 피처맵을 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 공용 피처맵을, 오브젝트 검출 네트워크(object detection network), 바텀 네트워크(bottom network) 및 3D 네트워크(three demensional network) 에 각각 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
Disclosed is an operation method of a vehicular electronic device, including receiving at least one image data from at least one camera installed in a vehicle, by at least one processor, generating a common feature map based on the image data using a convolutional neural network (CNN), by the at least one processor, and providing the common feature map to each of an object detection network, a bottom network, and a three dimensional network, by the at least one processor.
차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
2023-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |