SYSTEM FOR MONITORING PASSAGE TYPE STRUCTURE
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According to the present invention, a system for monitoring an aisle structure includes: an on-site monitoring facility installed in an aisle structure; and a monitoring control server that is communicatively connected to the on-site monitoring facility through a communication network. The on-site monitoring facility includes: a rail installed inside the aisle structure to extend along the longitudinal direction of the aisle structure and having a plurality of holes disposed at equal intervals in order along the extension direction; an aisle structure monitoring robot that collects monitoring data for the aisle structure while moving along the rail; and a piece of communication equipment communicatively connected to the monitoring control server through the network and communicatively connected to the aisle structure monitoring robot through wireless communication. A position of the aisle structure monitoring robot on a movement section of the aisle structure monitoring robot is determined by hole information detected during movement of the aisle structure monitoring robot.
본 발명에 의하면, 통로형 구조물을 모니터링하는 시스템에 있어서, 상기 통로형 구조물에 설치되는 현장 모니터링 설비; 및 통신 네트워크를 통해 상기 현장 모니터링 설비와 통신이 가능하게 연결되는 모니터링 관제 서버를 포함하며, 상기 현장 모니터링 설비는, 상기 통로형 구조물의 내부에 상기 통로형 구조물의 길이방향을 따라서 연장되도록 설치되고 연장방향을 따라서 차례대로 등간격으로 배치되는 복수개의 홀들이 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하면서 상기 통로형 구조물에 대한 모니터링 데이터를 수집하는 통로형 구조물 모니터링 로봇과, 상기 네트워크를 통해 상기 모니터링 관제 서버와 통신 가능하게 연결되고 상기 통로형 구조물 모니터링 로봇과 무선통신으로 통신 가능하게 연결되는 통신 장비를 구비하며, 상기 통로형 구조물 모니터링 로봇의 이동 구간 상에서 상기 통로형 구조물 모니터링 로봇의 위치는 상기 통로형 구조물 모니터링 로봇의 이동 중 감지된 상기 홀 정보에 의해 결정되는, 통로형 구조물 모니터링 시스템이 제공된다.
Dokumentinformationen
SYSTEM FOR MONITORING PASSAGE TYPE STRUCTURE
통로형 구조물 모니터링 시스템
2022-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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