본 발명은 해양 작업 시의 능동적 위치 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 해양 작업 시의 능동적 위치 제어 방법은 선박에 기 탑재되어 있는 선수각 제어 시스템 또는 항로 제어 시스템을 이용하여 해양 작업 시의 위치 제어를 수행할 뿐만 아니라, 해양 작업 시의 위치 제어를 선박의 해양 작업 위치에 대한 이전 이탈거리와 현재 이탈거리의 변화정보를 기초로 추력을 생성함에 따라 오버슈팅을 방지하는 구성으로 갖춰진다. 따라서, 본 발명은 해양 작업 시의 위치 제어를 위한 고가의 위치제어 시스템을 선박 내에 구축하지 않고서도 해양 작업 시의 위치 제어를 수행하는 것이 가능하며, 해양 작업 시의 위치 제어에 따른 추력을 해양 작업 위치로 최적화하여 이동할 수 있는 변화율로 생성할 수 있다.
METHOD WITH ACTIVE POSITION CONTROL IN OCEAN WORK TIMES
해양 작업 시의 능동적 위치 제어 방법
2015-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch