飛行体制御装置
飛行体制御装置
衛星から発信される無線信号に基づいて測位を行うことが困難な状況下において、構造物に対する飛行体の位置制御を行う。位置特定部（１０２）は、ＧＰＳ信号受信困難空間において、各々の座標軸でそれぞれ異なる方法を用いて、飛行体（１０）の位置を特定する。具体的には、位置特定部（１０２）は、ＧＰＳ信号受信困難空間において、Ｚ軸（第１の座標軸）上の飛行体（１０）の位置については、飛行体（１０）から構造物までの距離（位置特定時に測定された距離）に基づいて特定し、Ｘ，Ｙ軸（第２の座標軸）上の飛行体（１０）の位置については、Ｘ，Ｙ軸（第２の座標軸）の軸方向における構造物の形状の変化（位置特定時までに複数回測定された飛行体（１０）から橋Ｂまでの距離の履歴）に基づいて特定する。
The present invention aims to control position of flying object with respect to a structural object in a situation where it is difficult to perform positioning based on radio signals transmitted from a satellite. A position identification unit identifies position of flying object in troublesome GPS signal reception space, using different methods for coordinate axes. Specifically, position identification unit identifies position, on Z axis (first coordinate axis), of flying object in troublesome GPS signal reception space, based on distance from flying object to structural object (distance measured at time of position identification), and identifies positions, on X and Y axes (second coordinate axes), of flying object based on change in shape of structural object in respective axis directions of X and Y axes (second coordinate axes) (history of distance from flying object to bridge B measured multiple times until position identification).
Dokumentinformationen
飛行体制御装置
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch