案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
A server (3) includes a relative position recognition unit (3b) that recognizes a relative position of a robot (2) with respect to a user, and a target position determination unit (3f3) that determines a target position serving as a target of the relative position during guidance, based on the relative position when the user starts to move after the robot (2) starts the guidance.
Dokumentinformationen
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |