車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム
車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム
【課題】遠隔支援装置による無線通信を用いた車両の遠隔支援において、通信に遅延がある状況であっても遠隔支援装置から車両へ送信された遠隔支援信号の撤回を可能にする。【解決手段】本開示の車両制御システムは、遠隔支援装置３０から車両２０への命令の送信を受けて、遠隔支援装置による命令の撤回が可能な有効期間を設定する。また、本開示の車両制御システムは、車両２０と遠隔支援装置３０との間の通信遅延時間を取得する。そして、本開示の車両制御システムは、現時点が前記有効期間内であり、且つ通信遅延時間が所定値以上であることを条件として、通信遅延時間に応じて速度に関係する車両２０の制御量を調整する。【選択図】図２
The vehicle control system, in response to transmission of a command from a remote assistance apparatus to a vehicle, sets a cancellable period during which the command can be cancelled by the remote assistance apparatus. Also, the vehicle control system acquires a communication delay time between the vehicle and the remote assistance apparatus. The vehicle control system adjusts a control amount of the vehicle related to a speed in accordance with the communication delay time on condition that current time is within the cancellable period and the communication delay time is equal to or greater than a predetermined time.
Dokumentinformationen
車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム
2024-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch