To provide an automatic charging system that can suppress a failure in charging a battery.SOLUTION: An automatic charging system 1 comprises: a marker recognition unit 33 that recognizes a charging device 2; a second travel control unit 34 that, when the charger 2 is recognized, controls an autonomous travel robot 3 to travel toward the charging device 2 to a charging position JP where electrode terminals 8 connected with a charger 6 and electrode plates 19 connected with a battery 4 can be connected to each other; and a connection determination unit 41 that, when the autonomous travel robot 3 reaches the charging position JP, determines if the connection of the electrode terminals 8 and the electrode plates 19 has been successful. When the autonomous travel robot 3 reaches the charging position JP, if the connection of the electrode terminals 8 and the electrode plates 19 is determined to have failed, the second travel control unit 34 controls the autonomous travel robot 3 to travel once in a direction separating from the charging device 2 and subsequently travel toward the charging device 2 again to the charging position JP.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】バッテリの充電失敗を抑制することができる自動充電システムを提供する。【解決手段】自動充電システム1は、充電装置2を認識するマーカ認識部33と、充電装置2が認識されると、充電器6に接続された電極端子8とバッテリ4に接続された電極プレート19とが接続可能な充電位置JPまで自律走行ロボット3を充電装置2に向かって走行させるように制御する第2走行制御部34と、自律走行ロボット3が充電位置JPに到達したときに、電極端子8と電極プレート19との接続が成功したかどうかを判定する接続判定部41とを備え、第2走行制御部34は、自律走行ロボット3が充電位置JPに到達したときに、電極端子8と電極プレート19との接続が失敗したと判定されると、自律走行ロボット3を一旦充電装置2から離れる方向に走行させてから再度充電装置2に向かって充電位置JPまで走行させるように制御する。【選択図】図1
AUTOMATIC CHARGING SYSTEM
自動充電システム
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTOMATIC CHARGING SYSTEM AND AUTOMATIC CHARGING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Automatic charging method, mobile charging device and automatic charging system
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2022
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