To suppress rise of a temperature of an engine before heat damage is generated in an air-cooling type engine.SOLUTION: A multicopter 1 includes: a plurality of rotors 25; a motor 24 for rotating and driving each of the rotors 25; a battery 31 which is configured to be capable of charging/discharging power supplied to the motor 24; a generator 42 for generating power; an air-cooling type engine 41 for driving the generator 42; a main controller 33 for controlling energization to the motor 24, operation of the engine 41 and charging/discharging of the battery 31 so as to control flight 1 of the multicopter 1; and a throttle device 57 for adjusting output of the engine 41. The main controller 33 executes output reduction control for controlling the throttle device 57 so as to reduce output the engine 41 when a temperature of the engine 41 is higher than an allowable temperature in the state where the engine 41 is operated at a high load.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】空冷式のエンジンに熱害が生じる前にエンジンの温度上昇を抑制すること。【解決手段】マルチコプタ1は、複数のロータ25と、各ロータ25を回転駆動するモータ24、モータ24へ供給する電力を充放電可能に構成されるバッテリ31、電力を発電するジェネレータ42、ジェネレータ42を駆動する空冷式のエンジン41、マルチコプタの飛行1を制御するためにモータ24への通電、エンジン41の運転及びバッテリ31の充放電を制御するメインコントローラ33及びエンジン41の出力を調節するスロットル装置57手段を備える。メインコントローラ33は、エンジン41を高負荷で運転させている状態で、エンジン41の温度が許容温度より高くなる場合に、エンジン41の出力を低減させるようにスロットル装置57を制御する出力低減制御を実行する。【選択図】 図2
MULTICOPTER
マルチコプタ
2023-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
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