MULTICOPTER
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To suppress rise of a temperature of an engine before heat damage is generated in an air-cooling type engine.SOLUTION: A multicopter 1 includes: a plurality of rotors 25; a motor 24 for rotating and driving each of the rotors 25; a battery 31 which is configured to be capable of charging/discharging power supplied to the motor 24; a generator 42 for generating power; an air-cooling type engine 41 for driving the generator 42; a main controller 33 for controlling energization to the motor 24, operation of the engine 41 and charging/discharging of the battery 31 so as to control flight 1 of the multicopter 1; and a throttle device 57 for adjusting output of the engine 41. The main controller 33 executes output reduction control for controlling the throttle device 57 so as to reduce output the engine 41 when a temperature of the engine 41 is higher than an allowable temperature in the state where the engine 41 is operated at a high load.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】空冷式のエンジンに熱害が生じる前にエンジンの温度上昇を抑制すること。【解決手段】マルチコプタ１は、複数のロータ２５と、各ロータ２５を回転駆動するモータ２４、モータ２４へ供給する電力を充放電可能に構成されるバッテリ３１、電力を発電するジェネレータ４２、ジェネレータ４２を駆動する空冷式のエンジン４１、マルチコプタの飛行１を制御するためにモータ２４への通電、エンジン４１の運転及びバッテリ３１の充放電を制御するメインコントローラ３３及びエンジン４１の出力を調節するスロットル装置５７手段を備える。メインコントローラ３３は、エンジン４１を高負荷で運転させている状態で、エンジン４１の温度が許容温度より高くなる場合に、エンジン４１の出力を低減させるようにスロットル装置５７を制御する出力低減制御を実行する。【選択図】 図２
Dokumentinformationen
MULTICOPTER
マルチコプタ
2023-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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