航空機作業経路計画方法、制御装置及び制御機器
航空機作業経路計画方法、制御装置及び制御機器
本出願は、航空機作業経路計画方法、制御装置及び制御機器に関する。方法は、以下のステップ、すなわち、駐機点、作業点及び安全点を取得するステップであって、前記安全点の周囲の安全距離範囲内に障害物がないステップと、前記駐機点と安全点との間の第１経路、前記安全点と作業点との間の第２経路を計画して、前記駐機点と前記作業点との間の経路がスムーズな移行方式で前記安全点を経過するようにするステップと、を含む。【選択図】図１
The application relates to an aircraft operation path planning method and a control device and a control equipment. The method comprises the following steps: obtaining a docking point, an operation point, and a safe point, wherein no obstacle exists within a safe distance range of the safe point (S100); planning a first path between the docking point and the safe point and a second path between the safe point and the operation point, so that the path between the docking point and the operation point passes through the safe point in a smooth transition manner (S200).
Dokumentinformationen
航空機作業経路計画方法、制御装置及び制御機器
2022-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |