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    ULTRASONIC SYSTEM AND METHOD FOR CLASSIFYING OBSTACLES USING MACHINE LEARNING ALGORITHM

    ULTRASONIC SYSTEM AND METHOD FOR CLASSIFYING OBSTACLES USING MACHINE LEARNING ALGORITHM

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    To disclose a system and method for classifying one or more objects within a vicinity of a vehicle.SOLUTION: Ultra-sonic data may be received from a plurality of ultra-sonic sensors and may comprise echo signals indicating one or more objects that are proximally located within a vicinity of a vehicle. One or more features may be calculated from the ultra-sonic data using one or more signal processing algorithms unique to each of the plurality of ultra-sonic sensors. The one or more features may be combined using a second-level signal processing algorithm to determine geometric relations for the one or more objects. The one or more features may then be statistically aggregated at an object level. The one or more objects may then be classified using a machine learning algorithm that compares an input of each of the one or more features to a trained classifier.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】車両付近の１つ又は複数のオブジェクトを分類するためのシステム及び方法が開示される。【解決手段】車両付近に近接して位置する１つ又は複数のオブジェクトを示すエコー信号を含み得る超音波データを複数の超音波センサから受信することができる。複数の超音波センサの各々に特有の１つ又は複数の信号処理アルゴリズムを使用して、超音波データから１つ又は複数の特徴を計算することができる。１つ又は複数のオブジェクトに関する幾何学的関係を特定するための第２のレベルの信号処理アルゴリズムを使用して、１つ又は複数の特徴を組み合わせることができる。次いで、１つ又は複数の特徴をオブジェクトレベルで統計的に集約することができる。次いで、１つ又は複数の特徴の各々の入力と、トレーニングされた分類器とを比較する機械学習アルゴリズムを使用して、１つ又は複数のオブジェクトを分類することができる。【選択図】図６

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    Titel :

    ULTRASONIC SYSTEM AND METHOD FOR CLASSIFYING OBSTACLES USING MACHINE LEARNING ALGORITHM

    Weitere Titelangaben:

    機械学習アルゴリズムを使用して障害物を分類するための超音波システム及び方法

    Beteiligte:
    ABINAYA KUMAR (Autor:in) / FABIO CECCHI (Autor:in) / JAYANTA KUMAR DUTTA (Autor:in) / JUERGEN SCHMID (Autor:in) / KYLE ELLEFSEN (Autor:in) / LISA MARION GARCIA (Autor:in) / WILSON MARK (Autor:in) / MICHAEL TCHORZEWSKI (Autor:in) / MICHAEL SCHUMANN (Autor:in) / NAVEEN RAMAKRISHNAN (Autor:in)
    Erscheinungsdatum :

    2022-12-22

    Medientyp :

    Patent

    Format :

    Elektronische Ressource

    Sprache :

    Japanisch

    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen

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