車載制御ユニット、FPGAベースの車両自動運転方法及び装置であって、MCU及びFPGAによってARMと集積的に配置されていることで実現された第1のSoCを含み、車載制御ユニットが自動運転自動車に配置され、第1のSoCのFPGAが車載カメラによって送信されたビデオデータを受信することと(101)、第1のニューラルネットワークアルゴリズムを利用してビデオデータに対して視覚的センシングを行うことと(102)、第1のセンシング情報を得た後に第1のSoCのARMへ該第1のセンシング情報を送信することと(103)、第1のSoCのARMが該第1のセンシング情報を処理して第1の決定情報を得てMCUに送信することと(104)、最後にMCUが該第1の決定情報に基づいて制御命令を生成して対応する実行機構に送信することとを含む。【選択図】図3
Embodiments of the present application provide a vehicle-mounted control unit, and a method and an apparatus for FPGA based automatic driving of a vehicle, which includes a MCU and a first SoC implemented by being integrated with an ARM through the FPGA, where the vehicle-mounted control unit is set on an automatic driving vehicle, the FPGA of the first SoC receives video data sent by a vehicle-mounted sensor, performs visual perception on the video data by using a first neural network algorithm to obtain first perception information; and sends the first perception information to the ARM of the first SoC. The ARM of the first SoC processes the first perception information to obtain first decision information, and sends the first decision information to the MCU. Finally, the MCU generates a control command according to the first decision information and sends it to the corresponding execution mechanism. In this process, the first SoC is integrated with the ARM through the FPGA, and the sensor data is sent to the MCU after being processed by the FPGA and the ARM, so as to reduce the burden on of the MCU.
車載制御ユニット、FPGAベースの車両自動運転方法及び装置
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |