航空機による自律着陸の技術が提示される。いくつかの実施形態では、提示の技術は、複数のセルを含む地上マップを生成するために、搭載されたカメラによってキャプチャされた画像等のセンサデータを処理することを含む。1つ以上の着陸基準を満たす地上マップ内の複数のセルのサブセットを含む適切なフットプリントが選択されて、該フットプリントに対応する領域に航空機を自律的に着陸させるような制御コマンドが生成される。いくつかの実施形態では、提示の技術は、着陸のために地面上の比較的平坦な領域を選択するためのジオメトリ的スマート着陸プロセスに関与する。いくつかの実施形態では、提示の技術は、検出されたオブジェクトに関する意味情報が地面マップ内に組み込まれる意味論的スマート着陸プロセスを含む。【選択図】図4
A technique is introduced for autonomous landing by an aerial vehicle. In some embodiments, the introduced technique includes processing a sensor data such as images captured by onboard cameras to generate a ground map comprising multiple cells. A suitable footprint, comprising a subset of the multiple cells in the ground map that satisfy one or more landing criteria, is selected and control commands are generated to cause the aerial vehicle to autonomously land on an area corresponding to the footprint. In some embodiments, the introduced technique involves a geometric smart landing process to select a relatively flat area on the ground for landing. In some embodiments, the introduced technique involves a semantic smart landing process where semantic information regarding detected objects is incorporated into the ground map.
航空機のスマート着陸
2021-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |