画像及び電波単語に基づく移動機器の改良された位置認識
画像及び電波単語に基づく移動機器の改良された位置認識
本発明は、視覚的情報と電波情報の組み合わせを用いてトポロジカルマップにおける自身の位置を認識可能な移動機器（２００）に関する。移動機器（２００）は、自身の環境の画像（３１０）を取得し、受信可能な電波送信機（３２０）を検知して、移動機器（２００）の現在位置に存在する視覚的単語（３３１）及び電波単語（３３２）を決定する観測ベクトル（３３０）を構築する。次いで、当該観測ベクトルと基準位置に対応する基準ベクトルとを比較し、視覚的単語と電波単語との相関に基づいて、複数の基準位置のうち移動機器（２００）が存在する位置を識別する。
The invention relates to a mobile device that is able to locate itself in a topological map using a combination of visual and radio information. The mobile device captures an image of its environment, detects receivable radio transmitters and builds an observation vector that defines visual words and radio words that are present at the current location of the mobile device. It then compares this observation vector to reference vectors corresponding to reference location and identifies, based on correlations between visual words and radio words, the location of the mobile device among reference locations.
Dokumentinformationen
画像及び電波単語に基づく移動機器の改良された位置認識
2020-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |