METHOD, DEVICE, AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE, COMPUTER READABLE MEDIUM, AND PROGRAM
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- Neue Suche nach: TAN YINONG
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To provide a method, an apparatus, and a device for controlling a driverless vehicle, a computer readable medium, and a program.SOLUTION: The present invention provides a method, an apparatus, and a device for controlling a driverless vehicle, a computer readable medium, and a program. The method for controlling a driverless vehicle includes: establishing a connection with a handheld control device; upon receiving a switching instruction of entering a handheld control from the handheld control device, stopping an automatic control of the driverless vehicle; and upon receiving a vehicle control instruction from the handheld control device, performing an operation corresponding to the vehicle control instruction on the driverless vehicle. According to the present invention, the handheld control device is adopted to control the driverless vehicle, so that an operation can be performed when the driverless vehicle cannot travel automatically or a sensing module fails, thereby improving a convenience and safety of the user's operation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 無人車両制御方法、装置、デバイス、コンピュータ可読媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】 本発明は無人車両制御方法、装置、デバイス、コンピュータ可読媒体、及びプログラムを提供している。当該無人車両制御方法は、ハンドヘルド制御装置との接続を確立することと、前記ハンドヘルド制御装置により送信されたハンドヘルド制御に入る切り替え命令を受信した場合、無人車両に対する自動制御を停止することと、前記ハンドヘルド制御装置により送信された車両制御命令を受信した場合、前記無人車両に対し前記車両制御命令に対応する操作を行うことと、を含む。本発明によれば、ハンドヘルド制御装置を用いて無人車両を制御することにより、無人車両が自動運転不可能な時、又は感知モジュールに故障が発生した時に操作することができ、さらにユーザ操作の利便性と安全性を向上させることができる。【選択図】図１
Dokumentinformationen
METHOD, DEVICE, AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE, COMPUTER READABLE MEDIUM, AND PROGRAM
無人車両制御方法、装置、デバイス、コンピュータ可読媒体、及びプログラム
2020-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
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