To provide a system and a method for lane level hazard prediction.SOLUTION: A computer-implemented method for lane hazard prediction includes receiving vehicle data from a plurality of vehicles each equipped for computer communication. Each vehicle in the plurality of vehicles is travelling along a road network including a plurality of lanes, and each lane in the plurality of lanes includes a plurality of lane level cells, where each lane level cell includes a particular portion of a lane in the plurality of lanes. The method includes integrating the vehicle data into the plurality of lane level cells, and for each lane level cell in the plurality of lane level cells, calculating a probability that a hazard exists with respect to the lane level cell based on the vehicle data associated with the lane level cell, an adjacent upstream cell, and an adjacent downstream cell. Further, the method includes controlling a host vehicle based on the probability that the hazard exists downstream from the host vehicle.SELECTED DRAWING: None
【課題】車線レベル危険予測のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】車線危険予測のためのコンピュータ実装方法は、それぞれがコンピュータ通信を装備した複数の車両から車両データを受信することを含む。複数の車両の各車両は複数の車線を含む道路網に沿って走行しており、複数の車線の各車線は複数の車線レベルセルを含み、各車線レベルセルは複数の車線内に車線の特定の部分を含む。方法は、車両データを複数の車線レベルセルに統合することと、複数の車線レベルセルの各車線レベルセルについて、車線レベルセル、隣接する上流セル及び隣接する下流セルに関連する車両データを基に、車線レベルセルに関する危険が存在する確率を計算することとを含む。さらに、方法は、ホスト車両の下流に危険が存在するという確率に基づいてホスト車両を制御することを含む。【選択図】なし
SYSTEM AND METHOD FOR LANE LEVEL HAZARD PREDICTION
車線レベル危険予測のためのシステム及び方法
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LANE CHANGE PREDICTION SYSTEM AND LANE CHANGE PREDICTION METHOD
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