MANAGEMENT DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM
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PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work efficiency in a situation where unmanned fork lifts and manned fork lifts are mixed, because a traveling speed of the manned fork lifts are not limited by a traveling speed of the unmanned fork lifts.SOLUTION: The management device for managing a manned vehicle and an unmanned vehicle comprises a common path specifying unit which predicts a traveling position of each vehicle in the future, and if the predicted traveling position of the unmanned vehicle and the predicted traveling position of the manned vehicle are within a predetermined distance range at the same time, specifies a common traveling route by the manned vehicle and the unmanned vehicle, and an evacuation position specifying unit which transmits an instruction to evacuate to a position based on the common traveling route to the unmanned vehicle, if there is a charging device at the position based on the common traveling route.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】無人運転によるフォークリフトと有人運転によるフォークリフトとが混在する状況において、有人運転によるフォークリフトの走行速度が無人運転によるフォークリフトの走行速度により制限されず、作業効率を向上させる。【解決手段】有人運転による車両と無人運転による車両とを管理する管理装置であって、将来の各車両の走行位置を予測し、予測した無人運転による車両の走行位置と予測した有人運転による車両の走行位置とが同一時刻において所定の距離の範囲内にある場合に、前記有人運転による車両と前記無人運転による車両とで共通する走行経路の部分を特定する共通経路特定部と、前記共通する走行経路の部分に基づく位置に充電装置が存在する場合に、前記共通する走行経路の部分に基づく位置に退避させる指示を、前記無人運転による車両に送信する退避位置特定部と、を備える管理装置。【選択図】図５
Dokumentinformationen
MANAGEMENT DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM
管理装置、制御方法及びプログラム
2018-04-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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