Un système d’aide au vol en formation est embarqué dans un aéronef suiveur pour bénéficier d’un flux d’air ascendant induit par un tourbillon de sillage généré par un aéronef meneur. Le système détermine un effet du tourbillon de sillage supposé subi par l’aéronef suiveur comme une différence entre mesures effectuées par des capteurs et une modélisation en environnement libre de tourbillon de sillage A l’aide d’un filtre bayésien récursif, le système détermine une position estimée du tourbillon de sillage à partir d’informations relatives à l’aéronef meneur et d’un modèle de tourbillon de sillage, et détermine une incertitude d’estimation d’après laquelle est calculée une fenêtre d’inconfort potentiel pour les passagers de l’aéronef suiveur. Le système maintient l’aéronef suiveur en dehors de la fenêtre d’inconfort potentiel. Ainsi, le confort de passagers de l’aéronef suiveur est assuré, tout en permettant de bénéficier du flux d’air ascendant induit par le tourbillon de sillage. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5

A formation flight assistance system is placed on board a follower aircraft to benefit from an upwards air flow induced by a wake vortex generated by a leader aircraft. The system determines a wake vortex effect experienced by the follower aircraft as being a difference between measurements taken by sensors and modelling in a wake vortex free environment. Using a recursive Bayesian filter, the system determines an estimated position of the wake vortex on the basis of information relating to the leader aircraft and a wake vortex model, and determines an estimation uncertainty, according to which a potential discomfort window is computed for the passengers of the follower aircraft. The system keeps the follower aircraft outside the potential discomfort window. Thus, the comfort of the passengers of the follower aircraft is provided, while benefiting from an upwards air flow induced by the wake vortex.